Cours d'automatique ( Asservissemnt )

INTRODUCTION

Schéma bloc d'un système asservi

L’automatique analyse les propriétés d’un système sur lequel l’on peut agir à travers un signal d’entrée afin d’obtenir un système commandé (analyse des systèmes). L’objectif étant de faire évoluer le système d’un état initial donné à un état final (asservissement à une consigne), poursuivre un profil de comportement (poursuite de trajectoire) tout en respectant des critères tel que l’annulation de l’effet de phénomène perturbant (rejet de perturbation). L’utilisation de système automatique permet d’obtenir des performances optimales des processus.
Les systèmes automatiques peuvent être regroupés en plusieurs catégories :

• Les systèmes continus ou discrets
• Les systèmes linéaires ou non linéaires
• Les systèmes variants ou invariants dans le temps

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